スーパーカセキホリダーで、ストーリークリア後に海底どうくつに行くにはどうすれ...

スーパーカセキホリダーで、ストーリークリア後に海底どうくつに行くにはどうすればいいのでしょうか？

海底どうくつで採り逃した化石があるので行こうと思ったのですが、岩クジラでロビンソンさんと話してもいけませんでした。

たぶんいけないと思います。僕も、とりのがしたカセキ岩があるのですが

登場人物ぜいいんに聞いてまわりましたが、行けませんでした。